I gcórais rialaithe uathoibríocha, is feistí coitianta iad rialaitheoirí teochta agus rialaitheoirí PID a úsáidtear chun teocht a rialú go beacht. Tabharfaidh an t-alt seo isteach bunphrionsabail rialtóirí teochta agus rialtóirí PID, chomh maith leis na difríochtaí idir iad agus a gcásanna iarratais faoi seach.
Tá rialú teochta ina riachtanas coitianta i go leor feidhmeanna tionscail agus saotharlainne. Chun rialú teochta beacht a bhaint amach, tá rialtóirí teochta agus rialtóirí PID ar cheann de na huirlisí is coitianta a úsáidtear. Tá siad bunaithe ar mhodhanna rialaithe agus halgartaim éagsúla, agus tá gach ceann acu oiriúnach do riachtanais rialaithe éagsúla.
Is gléas é rialtóir teochta a úsáidtear chun teocht a thomhas agus a rialú. Is éard atá ann de ghnáth braiteoirí teochta, rialaitheoirí agus actuators. Úsáidtear an braiteoir teochta chun an teocht reatha a thomhas agus é a thabhairt ar ais don rialtóir. Rialaíonn an rialtóir an teocht trí actuators a rialú, mar shampla eilimintí teasa nó córais fuaraithe, bunaithe ar an teocht atá leagtha síos agus an comhartha aiseolais reatha.
Is é bunphrionsabal oibre an rialaitheora teochta ná an difríocht idir an teocht tomhaiste agus an teocht atá leagtha síos a chur i gcomparáid, agus aschur an actuator a rialú de réir an difríochta chun an teocht a choinneáil in aice leis an luach socraithe. Is féidir leis rialú lúb oscailte nó lúb dúnta a úsáid. Ní rialaíonn rialú lúb oscailte ach aschur an actuator bunaithe ar an luach socraithe, agus déanann rialú lúb dúnta an t-aschur a choigeartú trí chomharthaí aiseolais chun diallais teochta a cheartú.
rialaitheoir PID
Is rialtóir aiseolais coitianta é rialtóir PID a úsáidtear chun athróga próisis éagsúla a rialú go beacht, lena n-áirítear teocht. Seasann PID do Chionmhar, Comhtháite agus Díorthach, a fhreagraíonn faoi seach do thrí algartam rialaithe bunúsacha an rialaitheora PID.
1. Comhréireach: Gineann an chuid seo comhartha aschuir atá comhréireach leis an earráid bunaithe ar an earráid reatha (an difríocht idir an luach socraithe agus an luach aiseolais). Is é an fheidhm atá aige ná freagairt go tapa agus earráidí seasta a laghdú.
2. Comhtháiteach: Gineann an chuid seo comhartha aschuir atá comhréireach le luach carntha an earráid. Is é an fheidhm atá aige ná earráidí statacha a dhíchur agus cobhsaíocht an chórais a fheabhsú.
3. Díorthach: Gineann an chuid seo comhartha aschuir atá comhréireach leis an ráta athraithe bunaithe ar an ráta athraithe earráide. Is é an fheidhm atá aige ná ró-shoot agus ascalaithe a laghdú le linn an phróisis aistrithe agus luas freagartha an chórais a fheabhsú.
Comhcheanglaíonn an rialtóir PID feidhmeanna na n-algartam comhréireach, lárnach agus difreálach. Trí na meáchain eatarthu a choigeartú, is féidir an éifeacht rialaithe a uasmhéadú de réir riachtanais iarbhír.
An difríocht idir rialtóir teochta agus rialtóir PID
Is é an príomh-difríocht idir rialtóirí teochta agus rialtóirí PID an algartam rialaithe agus na saintréithe freagartha.
Is féidir leis an rialtóir teochta a bheith lúb oscailte nó rialú lúb dúnta. Tá sé simplí agus éasca a chur i bhfeidhm agus de ghnáth úsáidtear é i roinnt iarratais nach dteastaíonn cruinneas teocht ard orthu. Tá sé oiriúnach do chásanna nach dteastaíonn freagairt thapa uathu nó a bhfuil lamháltas ard acu maidir le hearráidí seasta.
Tá rialtóir PID bunaithe ar halgartaim chomhréireach, dhílis agus dhifreálach, atá oiriúnach do rialú seasta-stáit agus freagairt dhinimiciúil araon. Is féidir leis an rialtóir PID an teocht a rialú níos cruinne, rud a ligeann don chóras oibriú go cobhsaí in aice leis an bpointe teochta socraithe agus freagra tapa agus feidhmíocht stáit seasta aige.
Cásanna feidhmchláir
Úsáidtear rialtóirí teochta go forleathan i go leor saotharlanna, trádstóráil, téamh tí agus roinnt próisis thionsclaíocha simplí.
Tá rialtóirí PID oiriúnach do chásanna a dteastaíonn cruinneas níos airde agus freagra níos tapúla orthu, mar shampla tionscal ceimiceach, próiseáil bia, cógaisíocht agus táirgeadh uathoibrithe.
I mbeagán focal, is feistí iad rialtóir teochta agus rialtóir PID araon a úsáidtear chun teocht a rialú. Is féidir le rialtóirí teochta a bheith ina gcórais rialaithe lúb oscailte nó lúb dúnta simplí, agus tá rialtóirí PID bunaithe ar halgartaim chomhréire, dhílis agus dhifreálach agus is féidir leo teocht a rialú ar bhealach níos cruinne, le freagairt thapa agus feidhmíocht stáit seasta. Braitheann roghnú an rialaitheora cuí ar riachtanais shonracha an iarratais, lena n-áirítear cruinneas teochta riachtanach, luas freagartha, agus feidhmíocht stáit seasta.
